loading...

ghavitarin

بازدید : 328
سه شنبه 20 خرداد 1399 زمان : 12:53

یک درب بسته تنها یکی از موانع بسیاری است که مانعی برای نوع جدید ربات پرنده ، میکرو و مجهز به آن با عنوان FlyCroTug ایجاد نمی کند. دو FlyCroTugs مجهز به فناوری پیشرفته چنگ زدن و امکان جابجایی و کشیدن اشیاء اطراف آن ، می توانند به طور مشترک دستگیره درب را ببندند و درب را باز کنند.


FlyCroTugs در آزمایشگاه های مارک کاتکوکی ، صندلی فلتچر جونز در دانشکده مهندسی در دانشگاه استنفورد و داریو فلورانو در آکول پلی تکنیک Fédérale de Lausanne در سوئیس توسعه یافته است ، FlyCroTugs وسایل نقلیه میکرو هوایی هستند که محققان اصلاح کرده اند تا محققان اصلاح کنند. به سطوح مختلف با استفاده از چسب های الهام گرفته از پا و حشراتی که قبلاً در آزمایشگاه Cutkosky ساخته شده بودند.

با استفاده از این مکانیزم های پیوست ، FlyCroTugs می تواند اشیاء را تا 40 برابر وزن خود بکشد ، مانند دستگیره درب در یک سناریو یا دوربین ها و بطری های آب در وضعیت نجات. وسایل نقلیه مشابه فقط با استفاده از نیروهای آیرودینامیکی می توانند اشیاء را در حدود دو برابر وزن خود بلند کنند.

متیو استرادا ، دانشجوی فارغ التحصیل دانشگاه استنفورد و نویسنده اصلی مقاله در FlyCroTugs ، گفت: "وقتی یک ربات کوچک هستید ، جهان پر از موانع بزرگ است ، 25 اکتبر در Science Robotics منتشر شد . "ترکیب نیروهای آیرودینامیکی وسایل نقلیه هوایی ما و نیروهای متقابل که با مکانیزم های اتصال به آنها تولید می کنیم منجر به چیزی بسیار متحرک ، بسیار نیرومند و میکرو شد."


نمونه اولیه FlyCroTug که 600 گرم وزن دارد ، روی یک میز آزمایشگاهی متصل شده است. اعتبار: © EPFL / آزمایشگاه سیستم های هوشمند
محققان می گویند اندازه کوچک FlyCroTugs بدان معنی است که آنها می توانند از طریق مکان های میانبر و نسبتاً نزدیک به افراد حرکت کنند و آنها را برای جستجو و نجات مفید کنند. ربات های ریز و درشت با نگه داشتن محکم به سطوح ، به طور بالقوه می توانند قطعات زباله را جابجا کنند یا دوربین را برای ارزیابی یک منطقه خیانتکار قرار دهند.

گرفتن نشانه از طبیعت

FlyCroTugs مانند اکثر پروژه های آزمایشگاه Cutkosky ، از دنیای طبیعی الهام گرفته شده است. محققان به امید داشتن یک وسیله نقلیه هوایی سریع ، کوچک و بسیار مانور پذیر اما قابلیت جابجایی بارهای بزرگ را داشتند.

کوتکوسکی گفت: "زنبورها می توانند به سرعت به سمت یک تکه غذا پرواز کنند ، و اگر این وسیله خیلی سنگین باشد تا آن را خاموش کنند ، آن را به سمت زمین می کشند. بنابراین این نوعی الهام بخش از آغاز رویکردی بود که ما انجام دادیم." یکی از نویسندگان مقاله.


FlyCroTug در یک محیط درهم و برهم پرواز می کند. اعتبار: © EPFL / آزمایشگاه سیستم های هوشمند
محققان مطالعات مربوط به ضبط و حمل طعمه زنبور را مطالعه می كنند ، كه نسبت عضلات مربوط به پرواز به توده كامل را مشخص می كند كه مشخص می كند یك زنبور با طعمه خود پرواز می كند یا آن را می كشید. آنها همچنین بسته به مکانی که FlyCroTugs در آن قرار دارد ، منجر به ایجاد چنگال در انتخاب گزینه های مختلف اتصال می شوند.

http://bookmarkbirth.com/story5532517/پمپ-وکیوم-آبی

یک درب بسته تنها یکی از موانع بسیاری است که مانعی برای نوع جدید ربات پرنده ، میکرو و مجهز به آن با عنوان FlyCroTug ایجاد نمی کند. دو FlyCroTugs مجهز به فناوری پیشرفته چنگ زدن و امکان جابجایی و کشیدن اشیاء اطراف آن ، می توانند به طور مشترک دستگیره درب را ببندند و درب را باز کنند.


FlyCroTugs در آزمایشگاه های مارک کاتکوکی ، صندلی فلتچر جونز در دانشکده مهندسی در دانشگاه استنفورد و داریو فلورانو در آکول پلی تکنیک Fédérale de Lausanne در سوئیس توسعه یافته است ، FlyCroTugs وسایل نقلیه میکرو هوایی هستند که محققان اصلاح کرده اند تا محققان اصلاح کنند. به سطوح مختلف با استفاده از چسب های الهام گرفته از پا و حشراتی که قبلاً در آزمایشگاه Cutkosky ساخته شده بودند.

با استفاده از این مکانیزم های پیوست ، FlyCroTugs می تواند اشیاء را تا 40 برابر وزن خود بکشد ، مانند دستگیره درب در یک سناریو یا دوربین ها و بطری های آب در وضعیت نجات. وسایل نقلیه مشابه فقط با استفاده از نیروهای آیرودینامیکی می توانند اشیاء را در حدود دو برابر وزن خود بلند کنند.

متیو استرادا ، دانشجوی فارغ التحصیل دانشگاه استنفورد و نویسنده اصلی مقاله در FlyCroTugs ، گفت: "وقتی یک ربات کوچک هستید ، جهان پر از موانع بزرگ است ، 25 اکتبر در Science Robotics منتشر شد . "ترکیب نیروهای آیرودینامیکی وسایل نقلیه هوایی ما و نیروهای متقابل که با مکانیزم های اتصال به آنها تولید می کنیم منجر به چیزی بسیار متحرک ، بسیار نیرومند و میکرو شد."


نمونه اولیه FlyCroTug که 600 گرم وزن دارد ، روی یک میز آزمایشگاهی متصل شده است. اعتبار: © EPFL / آزمایشگاه سیستم های هوشمند
محققان می گویند اندازه کوچک FlyCroTugs بدان معنی است که آنها می توانند از طریق مکان های میانبر و نسبتاً نزدیک به افراد حرکت کنند و آنها را برای جستجو و نجات مفید کنند. ربات های ریز و درشت با نگه داشتن محکم به سطوح ، به طور بالقوه می توانند قطعات زباله را جابجا کنند یا دوربین را برای ارزیابی یک منطقه خیانتکار قرار دهند.

گرفتن نشانه از طبیعت

FlyCroTugs مانند اکثر پروژه های آزمایشگاه Cutkosky ، از دنیای طبیعی الهام گرفته شده است. محققان به امید داشتن یک وسیله نقلیه هوایی سریع ، کوچک و بسیار مانور پذیر اما قابلیت جابجایی بارهای بزرگ را داشتند.

کوتکوسکی گفت: "زنبورها می توانند به سرعت به سمت یک تکه غذا پرواز کنند ، و اگر این وسیله خیلی سنگین باشد تا آن را خاموش کنند ، آن را به سمت زمین می کشند. بنابراین این نوعی الهام بخش از آغاز رویکردی بود که ما انجام دادیم." یکی از نویسندگان مقاله.


FlyCroTug در یک محیط درهم و برهم پرواز می کند. اعتبار: © EPFL / آزمایشگاه سیستم های هوشمند
محققان مطالعات مربوط به ضبط و حمل طعمه زنبور را مطالعه می كنند ، كه نسبت عضلات مربوط به پرواز به توده كامل را مشخص می كند كه مشخص می كند یك زنبور با طعمه خود پرواز می كند یا آن را می كشید. آنها همچنین بسته به مکانی که FlyCroTugs در آن قرار دارد ، منجر به ایجاد چنگال در انتخاب گزینه های مختلف اتصال می شوند.

http://bookmarkbirth.com/story5532517/پمپ-وکیوم-آبی

نظرات این مطلب

تعداد صفحات : 1

درباره ما
موضوعات
اطلاعات کاربری
نام کاربری :
رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • لینک دوستان
    آرشیو
    خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    <
    پیوندهای روزانه
    آمار سایت
  • کل مطالب : 14
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 1
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 0
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 8
  • بازدید ماه : 11
  • بازدید سال : 61
  • بازدید کلی : 6875
  • کدهای اختصاصی